履带式起重机前进时跑偏故障

履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。

机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走履带起重机跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。

当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成履带起重机跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。

马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。

操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成履带起重机跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。

主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大;或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，履带起重机跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。

制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成履带起重机跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。

为此，在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门，左、右压力相差不大;若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。

拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。

履带起重机安全操作规程

一、作业前检查和起动

1.起动前检查：

（1）各安全装置应齐全可靠；

（2）钢丝绳及连接部位应符合规定；

（3）燃油、润滑油、冷却水、液压油等均应充足；

（4）各连接件应无松动。

2.起动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，按规定起动发动机。

3.发动机起动后应检查各仪表批示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，确认正常后，方可作业。

二、履带起重机工作前注意事项

1.起重机应停放在平坦坚实的地面上，如地面松软应夯实后枕木垂直于履带垫实，地面不平时应事先加以不整。

2.起重机必须有音响清晰的喇叭或铃等信号。

篇2:履带式起重机操作规程（3）

履带式起重机操作规程(三)

一、操作手必须了解该机的结构、原理、及性能,做到“四懂”、“三会”,持证上岗。

二、严格执行履带式起重机行驶时的有关规定:

1、通过松软道路及铁路、水管、电缆时,应铺设木板。

2、不得快速行走,转弯时不得过急,角度过大时,可分几次转变,每次转弯角度不得超过20°以防链轨脱落或翻车。

3、长距离行驶时,对行走机构要进行定时的检查保养,转盘、起重臂卷扬机制动器必须刹住,以防脱滑和下落。

三、开车前准备工作中注意事项:

1、根据吊装现场的实际情况,确定起重机摆放位置,如地面松软,应夯实,并用枕木沿履带横向铺平或铺钢板:对工作有效半径和有效高度范围内的障碍物应予以清除,以免发生碰撞事故。

2、起重机启动前,应先松开离合器,各操作手柄处于空挡位置上,方可启动。

3、发动机启动后,必须检查各仪表、传动装置、制动器和保险装置,并须经空载运转确认安全可靠后,方可工作。冬季操作前须按规定预热各传动机构。

四、工作中注意事项:

起吊重物时,速度要均匀,转动及下落要低挡慢速轻放,严禁忽快忽慢和自由落构。

2、起吊重大及易滑物体时,在物体吊离地面10-50cm时,要仔细检查索具、绑扎是否安全牢固,制动器是否灵活可靠,机身是否稳定,确认情况良好后方可起吊。

3、禁止在斜坡进行吊装作业。严格执行公司“十不吊”的规定,做到超负荷不吊,斜挂不吊,无旗无哨无人指挥不吊,绳子打结不吊,埋入地下物体不吊,吊物上站人不吊,吊物绑捆不牢不吊,六级以上强风、大雾等视线不表不吊,起重机占位基础不牢不吊,远离物体拖拉不吊。

4、两台起重机抬吊同一重物时,必须统一指挥,两机动作配合要协调,升降速度应一致;分抬重物时,起重机分担的负荷不得超过该机允许额定荷重的80%。

5、满负荷工作时起重臂变幅不允许超过75度

6、在架空输电线路附近工作时,不论何种情况下,起重臂钢丝绳、重物等与架线距离不应小于下列规定,以防触电;

输电线路的电压14千伏

以下14-20千伏≥60KV电话线

与架线的距离1.5米2米0.01(V-50)+31.5米

五、履带式起重机装车注意事项:

履带式起重机装拖车时,履带要对准拖车跳板,爬坡应小15°

必须刹住各部制动器,并用垫木将履带垫紧,不得前后窜动,尾部配重用枕木垫起、起重臂放于零位、垫牢、然后用绳索绑扎固定。

六、吊装工作完毕后的安全注意事项:

每天工作完毕,应将吊钩升起(如采用气压制动器或油压制动器则应将吊钩放下),起重臂停放在40-55度之间,如遇大风,起重臂应顺风停放,各部制动系统刹住,操作杆放在空挡位置,做好清洁及例保工作,填写运转记录。

七、补充说明:

起重机操作手除了遵守以上安全操作规程以外,还应严格按照本设备的《使用说明和维护说明书》进行操作和维护。

篇3:履带式起重机安全操作规定

1.起重机应装设标明机械性能指示器,并根据需要安设卷扬限制器、载荷控制器、联合开关等装置。

2.钢丝绳在卷筒上必须排列整齐,尾部卡牢,工作中最少保留三圈以上。

3.采用两机或多机抬吊时,必须有统一指挥,动作配合协调,吊重应分配合理,不得超过单机允许起重量的80%。

4.操作中要听从指挥人员的信号。当信号不明确、多人指挥无法做出正确判断、或可能引起事故时,应暂停操作。

5.起吊时起重臂下不得有人停留和行走,起重臂、物件必须与架空电线保持安全距离。

6.起吊物件应拉溜绳,速度要均匀,禁止突然制动和变换方向,平移时应高出障碍物0.5米以上,下落应低速轻放,防止倾倒。

7.物件起吊时,禁止在物件上站人或进行加工;必须加工时,应放下垫好并将吊臂、吊钩及回转制动器刹住,司机及指挥人员不得离开岗位。

8.起吊在满负荷或接近满负荷时,严禁降落臂杆或同时进行两个动作。

9.起吊重物严禁自由下落,重物下落应用手刹或脚刹控制缓慢下降。

10.严禁斜吊和吊拔埋在地下或凝结在地面、设备上的物件。

11.起重机停止作业时,应将起吊物件放下,刹住制动器,操纵杆放在空档,并关门上锁。

12.发动机启动前应分开离合器,并将各操纵杆放在空档位置上。同机操作人员互相联系好后方可启运。

13.吊物行走时,臂杆应在履带正前方,离地高度不得超过50厘米,回转、臂杆、吊钩的制动器必须刹住。接近满负荷时,严禁臂杆与履带垂直,起重机不得作远距离运输使用。

14.行走拐弯时不得过快过急。接近满负荷时,严禁转变,下坡时严禁空档滑行。

15.用变换档位起落臂杆操纵的起重机,严禁在重臂未停稳时,变换档位,以防滑杆。

16.拖运起重机,履带要对准跳板,爬坡不应大于15度,严禁在跳板上调位,转向及无故停车,臂杆要放到零住,各部制动器应刹住。