运动控制工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1.负责移动机器人运动控制算法，运动控制系统开发；

2.日常运行问题处理进度，给出系统优化建议。

任职要求：

1.本科以上学历，自动化、电子工程师、计算机、机电一体化等相关专业；

2.3年以上机器人行业工作经验，具备机器人控制相关知识，有运动控制算法设计，建模与控制等方面研发经验；

3.熟练使用C/C++编程，精通各种控制算法和现代控制理论，熟悉常用的轨迹规划，插补算法，滤波器，掌握机器人的运动学和动力学建模的基本方法。

篇2:机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1、负责AGV运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

4、负责配套工具软件的编写和调试；

5、负责算法的优化、移植和产品化；

6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；

4、熟练掌握网络通信、数据库、CAN通讯、串口通讯开发；

5、熟练掌握在windows或linux下的程序开发；

6、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件

7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

8、熟练使用C/C++编程语言，了解掌握MFC、QT开发环境。

8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；

9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。

10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；

11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料

工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；

篇3:软件工程师（运动控制）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

1、运动控制项目的开发与调试；

2、编写技术方案和开发文档。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机电、等相关专业；

2、熟练使用C++编程语言，熟悉MFC，2年以上运动控制开发经验；

3、熟练使用网络编程、多线程编程、SQLServer或MYSQL数据库开发；

4、熟悉主流运动控制板卡的使用，有较好的数学基础，有相关运动控制方面的数学知识；

5、熟悉图像处理，具有机器视觉项目开发经验优先。

研发中心员工福利：

1、丰厚年终奖、绩效奖、补贴，人才奖励，节假日福利；

2、提供内部晋升及培训的机会，国家级职称评定；

3、五险一金+社保补贴，社保入职即购买；

4、弹性上班时间，员工文体活动、聚餐；

5、办公环境舒适，工作氛围简单融洽，近千平米研发中心。