单片机工程师（运动控制方向，机器人）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护；

2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；

3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；

4）负责现场问题的分析、排查和处理；

岗位要求：

1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；

2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平台

3）熟悉keil,能够进行软件缺陷的定位和解决

4）熟悉DS402，熟练使用PDO/SDO,熟悉IP模式。

5)熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。

6)熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。

7)熟悉IMU，对IMU标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。

8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；

篇2:单片机设计岗位职责

单片机设计工程师广州众诺电子技术有限公司广州众诺电子技术有限公司,众诺,众诺岗位职责:

1、参与项目方案的制定与规划

2、负责单片机系统的硬件与软件开发

3、指导完成项目的样品调试,测试和产品化

任职要求:

1、本科及以上学历电子类相关专业毕业,五年以上单片机开发经验

2、熟悉12C、UART、1-Wire等常见的总线接口技术

3、熟悉MCU的架构和工作原理,熟悉常见的51内核/M0内核MCU开发

4、具有较强的逻辑思维能力和沟通能力,擅于分析和解决问题

5、有单片机程序反汇编经验者优先。

6、具有良好的流程意识,项目管理意识。

7、良好的技术文档撰写能力,优秀的沟通能力及团队合作精神。

篇3:单片机应用岗位职责

单片机应用工程师(深圳)华芯微电子苏州华芯微电子股份有限公司,华芯,华芯微,华芯微电子,华芯1、本科以上学历,电子相关专业,模电和数电基础知识扎实

2、工作经验2年以上,有实际的电路设计经历

3、熟练掌握业内通用的EDA软件、C、C++、汇编等

4、会EMC、SONIX、HOLTEK、PIC、51、STM32单片机中的一种或多种

5、有具体开发项目经验,能够独立承担开发项目

6、具备良好的人际沟通交往能力