机器人算法岗位职责任职要求

机器人算法岗位职责

机器人算法专家岗位描述

1、负责机器人定位、建图,导航、路径规划及避障算法研发;

2、独立完成复杂系统模块,并解决开发中遇到的疑难问题。

岗位要求

1、硕士及以上学历,熟悉C/C++,有机器人或者无人驾驶相关经验。

2、在以下三种算法要求中,候选人背景需要满足其中一种:

1)精通机器人全局和局部路径规划算法以及机器人避障算法(pathplanningandobstacleavoidance)。

2)精通激光,视觉,或者深度相机定位和建图算法(Lidar/Vision/RGBDSLAM)。

3)熟悉雷达、深度相机、视觉、超声、红外等多传感器融合/标定算法(sensorfusionorsensorcalibration/sychronization),系统集成以及软件实现能力强。

3、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。岗位描述

1、负责机器人定位、建图,导航、路径规划及避障算法研发;

2、独立完成复杂系统模块,并解决开发中遇到的疑难问题。

岗位要求

1、硕士及以上学历,熟悉C/C++,有机器人或者无人驾驶相关经验。

2、在以下三种算法要求中,候选人背景需要满足其中一种:

1)精通机器人全局和局部路径规划算法以及机器人避障算法(pathplanningandobstacleavoidance)。

2)精通激光,视觉,或者深度相机定位和建图算法(Lidar/Vision/RGBDSLAM)。

3)熟悉雷达、深度相机、视觉、超声、红外等多传感器融合/标定算法(sensorfusionorsensorcalibration/sychronization),系统集成以及软件实现能力强。

3、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。

机器人算法岗位

篇2:机器人控制算法工程师岗位职责任职要求

机器人控制算法工程师岗位职责

职责描述:

1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;

2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发;

3、负责算法的移植,优化,产品化等相关工作。

任职要求:

1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;

2、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

3、具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;

4、熟悉ROS,精通C、C++,熟悉常见数据结构和算法;

5.了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划

机器人控制算法工程师岗位

篇3:机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1、负责AGV运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

4、负责配套工具软件的编写和调试；

5、负责算法的优化、移植和产品化；

6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；

4、熟练掌握网络通信、数据库、CAN通讯、串口通讯开发；

5、熟练掌握在windows或linux下的程序开发；

6、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件

7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

8、熟练使用C/C++编程语言，了解掌握MFC、QT开发环境。

8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；

9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。

10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；

11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料

工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；