飞行器飞控工程师岗位职责描述岗位要求
职位描述:
职责描述:
负责无人机飞行控制系统软件及硬件设备的调研、设计、集成、调试以及技术状态管理等工作,基于公司无人机飞控系统进行二次开发及定制,进行飞行控制律设计与仿真、半实物飞行仿真和飞行试验工作以及相关的数据分析工作
职位要求:
1、飞行器设计或航空院校自动控制相关专业硕士及以上学历;
2、具有扎实的飞行动力学与飞行控制等专业基础,掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、系统仿真等专业知识;
3、能够熟练进行控制系统设计、仿真建模、半物理实物仿真和算法分析等工作,能够熟练使用相关的应用软件,具有较好的编程能力;
4、对飞行器控制技术有着浓厚的兴趣,有较强的创新能力和动手能力;
5、有无人机飞控软件的开发经验者优先,了解当前开源固定翼飞控系统者优先。
6、具有优秀的专业技能、独立工作能力、强逻辑思维能力和强烈的工作责任心和敬业精神。
篇2:无人机飞控工程师岗位职责任职要求
无人机飞控工程师岗位职责
岗位职责:
1.负责送餐无人机的导航、制导、控制算法的研究和设计工作;
2.负责研究控制算法及其仿真系统搭建及应用;
3.根据飞行器总体设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推导,提升控制系统性能、稳定性和鲁棒性;
4.负责部分传感器接口及用户协议接口编写;
5.结合实际应用场景需求完善飞控系统。
职位要求:
1.扎实的C/C++语言功底,优秀的软件架构能力及良好的编程风格;
2.对经典与现代控制理论及算法工程应用有深刻理解和项目经验;
3.掌握飞行力学、控制相关知识,具有扎实的数学基础,掌握PID/EKF/DCM原理及应用,有丰富的参数调试经验;
4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等开源飞控或具有飞控产品开发经验;
5.精通ARM平台下嵌入式软件应用开发,精通实时操作系统下嵌入式开发以及IPC通讯;
6.基础扎实、阳光开朗、精力充沛、敢于挑战,愿意投身业务一线。
无人机飞控工程师岗位
篇3:飞控软件工程师岗位职责
飞控软件工程师广州亿航智能技术有限公司广州亿航智能技术有限公司,ehang,亿航,亿航无人机,亿航智能,亿航职责描述:
1、负责无人机飞行通讯处理和控制逻辑代码的设计;
2、负责无人机新机型调试和优化;
3、负责生产问题的解决和跟进;
4、协助飞控系统硬件底层驱动的开发和对外接口设计。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子、控制、计算机等相关专业优先;
2、熟练使用C、C++,熟悉嵌入式开发,代码风格良好;
3、有飞控软件开发经验者优先,有底层驱动开发经验者优先;
4、具有较强的责任心,工作仔细,认真踏实。