工业机器人应用于机床自动化的三种安装方式

工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

一、地装式机器人搬运系统

v多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

二、动作幅度大的机器人的行走轴搬运系统

机器人配置了7轴地装导轨，利用行走导轨来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。

其中FANUCRobotRail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势：一是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；二是运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；四是使用FANUC伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。五是结构简单，易于维护。

三、节约地面空间的天吊行走轴机器人搬运系统

天吊行走轴机器人搬运系统，也称“Topmount系统”，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。

马丁路德的机器人集成设计，会根据客户厂房车间的条件、工件工艺的安排、机床设备和机器人的布局，灵活使用，可以在一个加工单元内选用一种安装方法，也可以把几种方法混合使用。

篇2:机器人高压清洗机安全操作规程

本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成,均使用380V三相电,工作介质为常温清水,经加热系统加热到不高于60℃对工件进行清洗。操作人员必须熟悉操作步骤并经过安全操作培训方可上岗,非操作人员不得使用本设备。

1、开机前应依据《设备日常保养检查表》的项目及要求对机器人高压清洗机进行严格检查,并查看高压泵箱体上高压表的工作压力值,应小于25MPa,如发现异常,及时通知设备维护人员处理。

2、操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。

3、启动设备前确保机器人手臂在程序零点位,如有异常应及时通知设备维护人员进行处理。

4、操作者在上下工件时,需抓稳扶牢,防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。

5、高压清洗作业时至少2人同时上岗,且不要远离工位,时常查看清洗机工作状态,若发生紧急情况按下急停按钮,以防机器人手臂受到损坏。

6、禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄,防止尖锐或笨重物品和器具损坏手柄和主机之间的连线。

7、严禁湿手操作电源开关或电气按钮。

8、严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。

9、使用过程中如出现异常,应及时按下急停按钮,待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。

10、如需进行机械检修保养时,必须将机器停机、柱塞泵完全泄压。

11、电气控制系统出现故障时,应由专业的电工进行处理。

12、检修工作完成之后,应立即将机器的安全和防护装置恢复完好状态。

编制:审核:批准:日期:

篇3:自动控制机器人焊接技术员岗位职责要求

1.负责控制维护机器人和操作系统,并通过机器人程序和手1:调整控制焊接质量,以帮助公司进行自动化生产。

2.同其他工程师共同开发解决质量问题的方法。

3.持续改进程序并协助研发团队研发可以降低生产成本的新程序。

4.协助进行金项切割的数据分析,协助进行焊接目测,必要时对焊接作出适当修改。

5.提供多种焊接机器人、手工焊接和激光系统的预防性维修方案。

6.与维修团队共同确定足够的焊接备件提供。

7.利用现有资源发现并维护故障。

8.维持工厂库房标准并遵守所有工厂和车间的安全规则,提升操作者的安全等级并向经理汇报不安全因素,并接受其指派的其他任务。