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工业机器岗位职责任职要求

2024-07-27 阅读 4724

工业机器岗位职责

岗位职责:

1.负责项目前期与用户方的需求交流、技术交流

2.配合市场人员完成项目现场前期查看

3.按照项目实际需求完成项目方案的初步设计和成本估计

4.按月、季、年完成市场推广目标

5.完成上级安排的其它工作。

岗位要求:

1.30-40岁,机械/机电/自动化相关专业本科及以上学历;

2.2年以上非标设计、自动化生产线设计经验,有成功项目案例者优先;

3.具有工业机器人基础知识

4.熟悉常规机械结构、原理、机械加工等相关知识,对导轨、丝杆、伺服电机、气动元器件,传感器等能熟练选型,有机器人集成设备开发经验者优先

5.熟练使用SOLIDWORKS或CATIA等3D软件一种或多种,熟练使用AUTOCAD软件;

6.具有一定的气动、液压等传动知识

7.熟悉机械行业标准、常用金属材料及其各种性能、各种典型机械结构及焊接工艺等

8.具有良好的沟通、协调能力、自我成长意识和团队合作精神;

9.具有从事工业机器人及其应用、装配、打磨、喷涂、焊接等行业的工作经验者优先;

工业机器岗位

篇2:工业机器人应用于机床自动化的三种安装方式

工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

一、地装式机器人搬运系统

v多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

二、动作幅度大的机器人的行走轴搬运系统

机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。

其中FANUCRobotRail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用FANUC伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简单,易于维护。

三、节约地面空间的天吊行走轴机器人搬运系统

天吊行走轴机器人搬运系统,也称“Topmount系统”,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。

马丁路德的机器人集成设计,会根据客户厂房车间的条件、工件工艺的安排、机床设备和机器人的布局,灵活使用,可以在一个加工单元内选用一种安装方法,也可以把几种方法混合使用。

篇3:工业机器视觉软件工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述

任职要求

1.两年以上视觉软件开发经验,了解机器视觉或图像处理的基本理论和算法知识;

2.精通C/C++语言,精通VC、QT任意一种开发工具;

3.熟悉VisionPro、Halcon、OpenCV、NiVision等任意一款视觉软件库;

4.能独立完成视觉项目的优先;有运动控制、视觉引导定位项目经验优先;

5.有在线检测设备的视觉项目开发经验优先。

学历要求:

自动化、计算机等相关专业本科及以上学历;