单片机开发工程师（机器人）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

工作职责：

岗位职责：

1）负责机器人、机械臂设备端单片机软件设计、开发及维护；

2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；

3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；

4）负责现场问题的分析、排查和处理；

岗位要求：

1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；

2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平台

3）熟悉keil，能够进行软件缺陷的定位和解决

4）熟悉面向对象编程思想，能够运用常见的设计模式；

5）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；

6）有CanOpen,ethercat协议开发经验者优先。

7)有机械臂、机器人相关业务开发经验者优先

篇2:单片机工程师（运动控制方向，机器人）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护；

2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；

3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；

4）负责现场问题的分析、排查和处理；

岗位要求：

1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；

2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平台

3）熟悉keil,能够进行软件缺陷的定位和解决

4）熟悉DS402，熟练使用PDO/SDO,熟悉IP模式。

5)熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。

6)熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。

7)熟悉IMU，对IMU标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。

8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；