伺服电机正确测试的步骤
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
篇2:伺服电机正确测试的步骤
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
篇3:教务局专业技术职务水平能力测试工作实施方案
按照*省20*年度专业技术人员资格考试工作计划，结合我省几年来开展水平能力测试工作的实际情况，现就做好20*年专业技术职务水平能力测试工作制定如下实施方案：
一、测试的范围、对象
凡拟申报评审各系列(专业)高、中级专业技术职务任职资格的人员(国家实行考试与评审相结合的除外)，均应参加全省统一组织的水平能力测试。
二、测试专业
测试专业详见《*省专业技术职务水平能力测试报名手册》(20*年[修订本])中的测试专业名称和代码一览表。
三、测试方法
水平能力测试分别采用笔试、面试和人机对话三种方式。
1、操作性和应用性较强的部分专业，采用面试的方法。这些专业有：工程系列正高职高级工程师(建筑和农业技术两个专业除外)、正高职高级经济师(统计、会计、审计)师、自然科学研究(正高)、播音、工艺美术、律师、公证、法医技术、教师等系列的正、副高级。
其中卫生系列采用“人机对话”方式。具体报名及测试另行通知。
文化、艺术暂停一年。
2、其它系列专业均采用笔试，其中审计(高级)、会计(高级)、计算机技术与软件专业(高、中、初级)参加国家组织的专业考试笔试。
3、教师的面试由各学校或测试组织单位根据教师的工作特点和教学工作的实际，主要以说课的方式组织进行。由三名以上同行专家组成小组，对每一位测试对象随机指定或抽签确定其说课内容，准备时间为20分钟，说课时间为一课时。专家组听课后结合专业进行提问，遵照“公平、公正、合理、先后一致、适当兼顾小组之间平衡”的原则，按《评分表》进行量化综合判分，满分为70分。若遇特殊情况采用讲课方式进行测试时，应按教师正常教课顺序听课，在学生离开之后进行提问并评议判分。
中小学教师开展笔试的，其卷面满分仍为70分。
为结合教育工作特点，从20*年起，全省已将教师平时教学考核情况纳入到水平能力测试成绩中，平时教学考核占30分，由单位人事部门组织考核评分。平时教学考核设4个等次，即：优秀(26―30分)、良好(21―25分)、合格(15―20分)、不合格(14分及以下)。今年仍按此操作。
以上笔(面)试和平时考核两项合计为100分。
4、路桥港航、农业技术、档案三个系列(专业)申报中、初级专业技术职务任职资格的人员，继续按鄂职改办[20*]88号文件规定，参加全省水平能力测试的笔试。
各系列专业具体测试范围详见《*省专业技术职务水平能力测试报名手册》20*年[修订本]。
四、报名程序及有关要求
参加测试人员报名前应认真阅读《*省专业技术职务水平能力测试报名手册》，根据本人所从事的专业工作，选择拟申报的相应测试专业和级别，并携带本人身份证、毕业证和专业技术职务任职资格证书按以下程序报名：
1、各市、州参加笔试的专业技术人员，由单位人事部门组织个人按要求填写《报名表》并经审核盖章后，集中到当地人事局评审中心、考试中心(院)办理报名手续。
2、中央和省属在汉单位的专业技术人员，由单位人事部门组织个人按要求填写《报名表》并审核盖章后，集中到省人事考试院(武昌水果湖茶港军转小区l号楼)办理报名手续。中央和省属在市、州单位的专业技术人员就地、就近报名并参加测试。
3、各专业面试人员报名时需填写《面试人员情况登记表》一式3份，并同时提供能反映本人任现职以来最高专业技术水平已发表的论文或科研成果一式三份，用档案袋一并装好，供面试时使用。
4、各级人才交流中心实施人事代理或管理人事档案的流动专业技术人员，由人才交流中心审核并盖章，就地、就近报名。
省监狱系统专业技术人员的水平能力测试由省监狱管理局集中组织报名。
5、工程系列正高职(建筑、农业技术专业除外)、经济、统计、会计、审计专业(正高)、自然科学研究(正高)可到当地人事局评审中心报名，也可以直接到省人事考试院报名，参加全省统一组织的面试。律师公证、播音和法医技术等专业，直接到各相关行业主管部门报名及参加面试。
6、各面试测试组织单位应在报名结束后至组织测试前，将《报名备案表》和本地的工作实施方案一并报送省人事考试院，实施方案应拟定两个以上测试时间，并与省人事考试院商定具体时问，省职改办及人事考试院派专人到场进行巡视。
各面试工作结束后，应将工作总结、面试原始评分表和《成绩审批备案表》(请务必制成软盘，并打印一份)一并报送省人事考试院考评三处。
测试信息管理采用《人事考试管理信息系统p11mis》进行管理。为了便于考后的信息统计、分析，报名时必须采集报考人员的学历、所学专业、性别、出生年月等信息。考前规则模板中增加了上述信息的必录设置。请各地在报名信息采集时加以注意。类别、级别、专业、科目代码详见《*省专业技术职务水平能力测试报名手册》。
五、测试日程安排
(一)报名时间
20*年*月*日―*月*目(双休日照常受理报名)
(二)领准考证时间
20*年*月*日一*月*日(省直考区);市、州准考证由省人事考试院提供样证各地印制，原则上应于考前一周进行发放，具体发放时间由各地自定。
(三)测试(笔试、面试)时间
1、笔试测试时间：20*年*月*日下午14:00一16:30。
中小学教师采用笔试的，测试时间由市、州自行确定，但必须按附件1规定的时间完成。
2、面试测试时间：除工艺美术专业于11月中旬完成外，其它各面试专业测试工作必须在附件1规定时间内完成。各面试专业的面试时问详见
各地于20*年*月*目前将笔试人员报名数据库及试卷预订单报省人事考试院考评一处。参加全省组织面试的各专业面试人员的相关材料在同一时间报省人事考试院考评三处。
(四)成绩查询、办证时间及要求
20*年*月上旬，笔试合格人员名单、办证时间及要求将在*人事考试网上公布(网址：)。
面试合格人员名单及中小学教师笔试合格人员名单由省人事考试院报省职改办审批后相对集中分批办理合格证，具体办证时间见附件1。
六、测试的结果及效用
专业技术职务水平能力测试实行百分制。合格线由省人事考试院报省职改办审定。成绩合格者，由省人事考试院颁发合格证书，合格证书有效期限为三年(含当年)。