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惯性传感器岗位职责任职要求

2024-07-26 阅读 7174

惯性传感器岗位职责

工作职责:

研发基于GPS、IMU、车身传感器的局部及全局定位算法;

研发基于高精度地图与多传感器的融合定位算法。

任职要求:

硕士以上学历,,2年以上工作经验,计算机、自动化、GIS、航空等相关专业;

熟悉惯性组合导航算法,熟悉惯性传感器与其他传感器的融合方法;

熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论等相关理论;

熟悉至少一种基于视觉或激光的定位方法;

精通C++开发,熟悉Linux下Shell或Python编程,良好的编程习惯;

善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;

有SLAM相关经验优先。

篇2:反习惯性违章管理制度

习惯性违章是在长期工作中为了省事、贪图方便或在制度不健全的情况下形成的一种不良工作习惯。随着企业的发展,安全管理工作的进步,习惯性违章所隐藏的安全隐患越来越突出,因习惯性违章而引起的各种事故比率也越来越大,为了规范职工的工作行为,保障职工的安全,体现安全自主管理,逐步纠正职工的习惯性不安全行为,特制订电气车间反习惯性违章管理制度。

本制度适用于电气车间的所有职工。

一、反习惯性违章工作小组:

组长:吕秀海

副组长:黄松柏张跃军熊文荣

组员:覃华荣、韦发强、谢志诚、蔡其勇、罗军民、各班当月活动安全员

小组成员职责和权限:

组长:负责制度的编制及修订,月度检查结果汇总后的审定和考核决定。

副组长:负责本管理制度的落实,汇总月度检查结果并提出考核建议。

组员:负责配合副组长落实本制度的实施及本班反习惯性违章工作的开展和总结。其中班长可行使本班内部自检的考核权,月度的流动安全员协助班长进行本班自检的检查和提出检查意见或建议。

二、具体要求:

1、本制度在执行过程中可根据实际情况进行修订,以便更具合理性和可操作性。

2、车间根据本制度进行不定期抽检,月底形成车间的检查汇总表。班组在本班的日常工作中对班员的习惯性违章进行登记和汇总,月底将汇总表交车间。

3、习惯性违章行为的标准根据车间的检查表项目确定,有疑问时由车间负责解释。

4、每月的检查结果在车间的黑板上公布。

5、每起习惯性违章扣款30元,如本制度以外之考核制度已进行考核,本制度不在进行考核,但纳入月度统计。

6、车间检查考核扣款纳入车间管理经费,为了鼓励班组积极参与,实现自主管理,班组检查考核由车间代扣,再由车间返还班组作为班组管理经费,但不准返还个人。

7、本制度在车间范围内人人平等,如果是反习惯性违章工作小组成员出现习惯性违章,车间任何人均可举报,并按双倍进行考核。

8、本制度之目的是逐步纠正习惯性违章,通过本制度的执行,使员工逐渐养成良好的工作习惯,达到安全生产和自主安全管理的效果,鼓励大家积极参与,本制度之考核结果不作为其他考核及评比的依据。

9、根据习惯性违章辨识有项目但落实不到个人时,如属于某班组范围内之责任,则落实到班长。

10、反习惯性违章活动所形成的记录资料由车间安全员归档管理,保存期为一年。

11、本制度从即日起实施。

篇3:习惯性违章考核标准

1.1?已执行工作票严重不合格?

1.1.1?工作票审批人员没有依据《安规》及厂部工作票管理规定对工作票所列安全措施严格审核,或各级审批人员签名随意或漏签名者,考核责任人200元/人次。?

1.1.2?工作票许可人填写、布置的安全措施不符合生产现场实际情况,但未造成后果者考核200元/人次。

1.1.3?工作票所列危险点分析填写随意,不符合生产现场实际情况,但未造成后果者考核200元/张次。

1.1.4?工作票所列安全措施中的关键字、设备双重名称以及时间、编号、应盖的章出现错误者;或者是工作票面出现多处涂改、勾划者考核100元/处。?

1.2?检修人员在工作票办理、执行过程中,未严格执行《安规》及厂部工作票管理规定者考核100元/张次。

1.3?运行人员在办理工作许可手续时,未到现场检查核对安全措施、未到现场许可开工考核200元/人次。

1.4?未按《安全措施交底单使用规定》进行安全技术交底

1.4.1?须生产部相应专业进行安全技术交底而未进行考核1000元/次。

1.4.2?须车间进行安全技术交底而未进行考核1000元/次。

1.4.3?须班组进行安全技术交底而未进行考核500元/次。

1.5?运行人员未严格执行“操作票”管理规定以及“三制”管理规定,考核100元/项次。?

1.6?运行人员在异常处理时,未按相关规定进行工作联系,导致异常以上故障延误处理或故障扩大考核300元/项次。?

1.7?检修人员因技术原因或其它主观原因,导致异常以上故障延误处理或故障扩大考核300元/项次。

1.8?运行人员填写各种运行记录(包括各岗位记录本、各种表报)不及时、不详细、不准确考核200元/项次。

1.9?安全技术措施落实不到位

1.9.1?须车间组织落实安全技术措施而未落实考核1000元/次。

1.9.2?须班组组织落实安全技术措施而未落实考核500元/班次。

1.9.3?须检修小组落实安全技术措施而未落实考核100元/组次。

1.10?违反现场运行规程、检修规程规定的一般行为考核100元/人次。

1.11?生产现场发现违章行为未及时制止考核200元/人次。

1.12?未正常开展安全活动?

1.12.1车间未正常组织开展事故后安全教育活动,或车间未进行月度安全例会考核1000元/次。

1.12.2?车间未正常组织春秋检、机组大中小修安全动员安全考试活动考核1000元/次。

1.12.3?车间有一个班组无故未进行安全日活动考核500元/次。

1.12.4?车间有两个班组无故未进行安全日活动考核1000元/次。?

1.12.5?车间有两个以上班组无故未进行安全日活动考核500元/次。

1.12.6?班组未正常开展每周的安全活动考核500元/次。

1.12.7?班组未正常组织开展春秋检、机组大中小修安全动员、安全考试活动考核500元/次。?

1.12.8?班组未正常开展班前班后会考核500元/次。?

1.12.9?个人无故不参加安全活动考核100元/人次。

1.13?管理人员未按规定参加安全活动考核100元/次。

1.14?劳保用品、安全工器具未按规定使用

1.14.1未按规定定期检验考核500元/件次。?

1.14.2未按规定正确使用考核100元/人次。

1.14.3使用不合格的安全工器具100元/人次。

1.15违章指挥、安排工人冒险作业考核500元/人次。

1.16?违反规程无票作业、无票操作考核300元/次。?

1.17工作前不宣读工作票、不提问、不分析危险考核100元/次。

1.18生产现场工作安全措施不完善考核500元/次。

1.19?检修、运行人员随意更改安全措施考核300元/次。?

1.20?检修人员随意变更检修工作内容考核200元/次。

1.21?临近带电设备作业应设而未设专人监护考核200元/次。

1.22?未按规定停电、验电、装设接地线考核500元/次。

1.23?未得到工作负责人开始工作命令即开始工作考核100元/次。

1.24?高空作业传递工具和材料不使用工具袋和绳索,上下抛掷考核200元/次。

1.25?在无扶手、栏杆的高空构架上不做安全措施行走考核100元/次。

1.26?高空作业未系安全带(安全绳)考核100元/人次。

1.27?进入生产、施工现场未正确配戴安全帽考核100元/人次。

1.28?进入生产、施工现场未戴安全帽考核300元/人次。?

1.29?不执行停送电联系单考核10元/次。

1.30?操作不进行“四关”、“四对照”考核100元/人次。

1.31不安规定时间抄表,丢失表单,伪造数据考核200元/人次。

1.32?违反规定擅自解防误锁考核300元/人次。?

1.33?擅自拆除安全防护设施和标示牌、警告牌考核300元/人次。

1.34?无特殊作业证擅自从事特种作业考核100元/人次。

1.35?不执行动火工作票制度,在生产防火区域随意动火、吸烟考核500元/人次。?

1.36?在禁火区、防爆场所不使用防爆、防静电工具考核500元/人次。

1.37?私接、乱接临时电源、所接电源无漏电保护装置考核100元/件次。?

1.38?电焊机及其它电动工具未按规定接地考核100元/件次。

1.39?擅自使用电烤装置、电炉子考核100元/次。

1.40火焊作业中氧、乙炔瓶放置在8米以内,气瓶未固定,未装回火器,乙炔瓶未竖立放置考核100元/次?。

1.41?起重现场不设专人指挥考核100元/次。

1.43?戴手套抡大锤或擦拭转动设备考核100元/人次。

1.44?不按规定电压等级装设行灯考核100元/次。?

1.45?酒后作业、驾驶考核1000元/人次。

1.46?未经请示擅自动用消防器材、器具和消防水考核500元/次。

1.47?专职监护人没有进行不间断监护,擅自脱岗考核200元/人次。

1.48?登杆塔前未核对线路标志,误登带电线路,但未造成后果考核200元/人次。

1.49搭设脚手架未严格执行厂部规定和《安规》规定考核200元/人次。作业后的脚手架、脚手板未及时拆除清理考核100元/人次。

1.50?生产环境存在安全隐患(或发生装置性违章)被监察

1.50.1?严重影响安全生产或严重威胁人身安全的考核500元/次。

1.50.2?违反厂部有关规定或影响安全生产的考核100元/次。?

1.51监察整改项目无故不按期完成?

1.51.1?严重影响安全生产的或即将导致事故发生考核1000元/次。?

1.51.2违反有关规定但采取措施即可消除的考核100元/次。

1.52上级单位交办的工作完成不及时、不认真

1.52.1?需车间完成的不及时、不认真考核500元/次。?

1.52.2?需班组完成的不及时、不认真考核300元/次。

1.53?车间安全管理内业未按厂部规定进行规范考核500元/项次。?

1.54?班组安全管理内业未按厂部规定进行规范考核200元/项次。

1.55?厂部进行的安全教育考试不合格者考核200元/人。

1.56未经安全教育的临时工、外包人员私自进入现场工作,考核500元/人次。?

1.57发生以下情况的火险

1.57.1?火险引起直接经济损失未超过100元考核200元/次。

1.57.2?火险引起直接经济损失在100-500元考核500元/次。?

1.57.3?火险引起直接经济损失在500-10000元考核1000元/次。

1.58?发生以下一般性误操作未引起严重后果的考核500元/次。?

1.58.1?误(漏)拉合断路器(开关)。

1.58.2?错误下达调度命令、错误安排运行方式、错误下达继电保护及安全自动装置定值或错误下达其投停命令。

1.58.3?继电保护及安全自动装置(包括热工保护、自动保护)的误整定、误(漏)接线、误(漏)投或误停。

1.58.4人员误动、误碰设备。

1.58.5?误(漏)开、关阀门(挡板)、误(漏)投停辅机。

1.59?运行人员未按规定认真监视、控制、调整而出现异常情况考核500元/人次。

1.60车间对厂部的年、月度安全目标未进行分解,未落实责任,考核1000元。

1.61?发生人身轻伤考核500元/人次。?

1.62?发生事故后未认真组织分析,无事故防范措施考核500元/次。

1.63?发生事故隐瞒不报、弄虚作假考核1000元/次。?

1.64?发生二类障碍考核1000元/次。

1.65发生人为责任的二类障碍考核2000元/人次。?

1.66二类障碍超出厂部规定次数的,增加一次扣罚考核1500元/次。

1.67?一类障碍

1.67.1?因设备原因发生的一类障碍考核2000元/次。?

1.67.2?发生人为因素的一类障碍考核5000元/人次。

1.67.3?重复发生的人为因素的一类障碍考核10000元/人次。

1.68安全用具、电动工具按期检验率未达到100%,每降一个百分点,无论车间、班组、个人均考核1000元。?

1.69本部门负责的监督任务完成率未达到100%,每降一个百分点,无论车间、班组、个人均考核?1000元。

1.70本部门两措计划完成率无特殊原因未达到100%,每降一个百分点,不论车间、班组、个人均考核1000元。?

1.71本部门春秋检隐患整改率无特殊原因未达到95%,每降一个百分点,无论车间、班组、个人均考核1000元。

1.72外包单位发生以上违章现象,参照本标准进行考核,同时连带考核相关责任单位相应考核分的50%。

1.73现场违反《安规》条款,视情节罚款100---1000元/人次。

1.74严重威胁人身、设备安全、消防安全、交通安全的视情节加倍罚款。