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电机控制器软件工程师(机器人)职位描述与岗位职责任职要求

2024-07-27 阅读 5277

职位描述

工作职责

1、负责伺服驱动器等相关控制算法、软件设计

2、参与伺服驱动器的协议对接,系统需求,评审等工作

3、负责伺服驱动器的安装调试与性能测试等工作

4、参与现有产品软件平台的优化升级等工作

岗位要求

1、全日制本科以上学历,3年以上伺服控制领域工作经历,电机驱动相关控制专业

2、熟练掌握C语言,C++等PC软件开发优先,有较强的编程能力和代码调试经验

3、熟练掌握MCU、DSP等开发平台,有相关产品开发经验者优先

4、熟练掌握FOC控制策略,SVPWM波调制优先,了解BLDC、交流电机及控制原理,具有电机控制软件编写与调试经验者优先

5、具有伺服电机控制研发经验,精通伺服电机控制,参数设别和PI自整定理论,了解目前行业技术发展趋势

6、具有良好的沟通和协作能力,良好的团队合作精神

篇2:整车控制器开发岗位职责

新能源整车控制器开发工程师法国赛科技术工程集团中国总公司赛科工业科技开发(武汉)有限公司,法国赛科技术工程集团中国总公司,赛科工业,赛科岗位职责:

1.负责整车控制器底层软件架构设计;

2.负责整车控制器相关的调试和测试生产方案;

3.负责相关技术文档的编制和日常项目管理及沟通;

岗位要求:

1.本科及以上学历,汽车、电气自动化、自动化、测控仪器与技术或相关专业;

2.熟练使用Matlab/Simulink,并能使用RTW/Targetlink进行自动代码生成;

3.熟悉MATLAB建模规范及ISO26262安全标准;

4.熟悉对应的控制器MCU,如freescale、英飞凌等;

5.有较强的学习能力和团队合作能力;

篇3:起重机凸轮控制器结构及检查安装方法

(一)、凸轮控制器的结构

1)凸轮控制器的触头及其作用。根据凸轮控制器各种触头在电路中的作用,可分为三种触头,即定子回路触头、转子回路触头和控制回路触头。

2)凸轮控制器的换相原理。通往电动机定子绕组的三相电源,其中任意两相换接时,都会改变电动机的旋转方向。根据这个原理,在控制器定子回路设四个触头,通过触头线路的切换,改变电动机的旋转方向。

(二)凸轮控制器的检