运动控制岗位职责任职要求
运动控制岗位职责
运动控制算法职位描述:
1、负责AGV运动控制算法的实现与调试;
2、参与AGV小车运动学上的建模与仿真,关键参数的辨识等相关工作;
3、参与AGV运动控制算法的研究与仿真,并在AGV上进行实际测试和效果评估;
4、参与AGV安全避障和平滑绕障算法的研究与实现,确保任何情况下AGV都不能撞周围物体;
5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合,实现调试与系统集成工作。
任职要求:
1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业,本科及以上学历(985/211院校优先);
2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(NumericalOptimization);
3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);
4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);
5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平台布置、优化经验;
6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平台算法布置、优化;
7、精通C++编程语言,熟悉STL和Boost库,具有良好的编程风格;
8、熟悉Linux系统和ROS架构,并有与运动控制相关的开发经验。
职位描述:
1、负责AGV运动控制算法的实现与调试;
2、参与AGV小车运动学上的建模与仿真,关键参数的辨识等相关工作;
3、参与AGV运动控制算法的研究与仿真,并在AGV上进行实际测试和效果评估;
4、参与AGV安全避障和平滑绕障算法的研究与实现,确保任何情况下AGV都不能撞周围物体;
5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合,实现调试与系统集成工作。
任职要求:
1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业,本科及以上学历(985/211院校优先);
2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(NumericalOptimization);
3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);
4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);
5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平台布置、优化经验;
6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平台算法布置、优化;
7、精通C++编程语言,熟悉STL和Boost库,具有良好的编程风格;
8、熟悉Linux系统和ROS架构,并有与运动控制相关的开发经验。
运动控制岗位
篇2:运动控制研发项目岗位职责
岗位职责:
1.负责公司运动控制产品与产品的行业应用方案及系统方案的开发,推动实施市场验证,对成功的市场应用需输出相应的应用案例及开发模板;
2.负责组织实施设备的电气设计调试、组织和跟进运动控制解决方案软件的实施
3.协助市场及销售人员,对目标行业进行调研工作,根据客户机械运行的要求,了解掌握机型工艺,制定对应的控制方案;
4.参与运动控制等产品测试及相关问题的解决;
5.结合产品应用方案,总结产品使用技巧,编写产品应用指导文件,积累应用技术方案及运动控制软件功能模块;
6.通过产品应用反馈情况,总结产品在应用中需改进的地方,及时反馈给相关产品的研发人员。
上班地点:深圳办事处
岗位要求:
1.全日制统招本科以上学历通信,电子,软件工程,计算机,自动化等专业毕业,大学本科及以上学历,有3年以上运动控制开发背景,精通编程和运动控制相关技术;
2.精通VC++或C#等软件开发工具;熟悉多线程、数据库和网络通信等编程技巧,了解常用数据结构和设计模式;
3.运动控制系统开发,熟悉工控原理,熟悉基于运动控制卡的上位机应用开发;
4.熟悉基于PCI/PCIE的运动控制卡的编程,熟悉EtherCAT、RS232,485,CAN-BUS等总线通讯方式;
5、精通C/C++编程技巧,嵌入式软件开发经验丰富,有效代码量在五万行以上;
6、精通嵌入式芯片的编程,如ARM,DSP、单片机,对其外设管理非常熟悉;
7、熟练掌握PROTEL,Matlab、Labview等工具的使用;
8、对嵌入式设备的信号处理或者信号完整性分析有经验;
9、对嵌入式操作系统(如Wince、Linux等)内核调度管理较熟悉者优先考虑。
10.有VC,FPGA方案系统开发经验,有多轴运动经验、有机器人控制相关知识者优先。
篇3:运动控制装置操作规程及保养
操作规程
1.操作人员经考试合格取得操作证，方准进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等，并要遵守安全和交接班制度。
2.生产调度人员、运动操作人员只限于进行控制键盘和打印机的操作。
3.运动操作人员必须在接到电力调度员的命令之后，在监护人的监护下方可进行运动装置遥控操作。
4.进行运动遥控操作时，须有一名运动维修人员做现场监护，以便收集遥控执行情况、及时处理不能出现的故障。
日常保养
1.清扫外部，用毛刷清扫柜体外的灰尘。
2.清扫变送器盘时注意所有标有电流进线的端子排不能开路、电压进线不能短路。
3.检查所有接线是否松动，螺丝是否松动。
定期保养
1.控制主机保养2个月一次。
2.进行内外部清扫除尘。
3.主机磁头每年清洗一次。
4.检查各电源接头、电源线是否有损坏。